Rilakkuma berasal dari kata rirakkuma dalam bahasa Jepang yang merupakan gabungan dari kata relax dan beruang. Secara harafiah, Rilakkuma dapat
diartikan sebagai beruang yang santai. Beruang jantan ini diproduksi
oleh perusahaan terkemuka San-X pada tahun 2003. Walaupun sudah
diluncurkan sejak lama, Rilakkuma baru booming di masyarakat luas belakangan ini.
Karakter
beruang berwarna coklat keemasan ini diciptakan oleh Aki Kondo, salah
seorang pekerja di San-X. Aki Kondo menciptakan Rilakkuma sebagai perwujudan keinginannya. Sesuai arti namanya, Rilakkuma sangat
suka bersantai dan bermalas. Menonton televisi dan mendengar musik juga
merupakan aktivitas ia sukai. Tidak hanya itu saja, tetapi Rilakkuma juga memiliki makanan kesukaan seperti dango, panekuk, puding susu manis, dan omurice.
Rilakkuma biasanya ditemani oleh beruang krem yang lebih kecil dan anak ayam. Mereka adalah Korilakkuma dan Kiiroitori. Korilakkuma merupakan beruang betina dengan kepribadian nakal dan jail. Beruang dengan kancing merah di dadanya ini sangat suka menggangu Rilakkuma terutama saat sedang tidur. Kenakalan yang ia lakukan adalah menggambari wajah, memasangi headphone, dan menjahiti kain perca pada pakaian Rilakkuma.
Kiiroitoi digambarkan sebagai sosok yang cerdas dan logis. Sesuai natur
Kiiroitoi sebagai unggas, anak ayam berwarna kuning ini suka kebersihan dan merupakan sosok pekerja keras.